选择深圳到马来西亚专线货代时，可以按照以下步骤进行：

1、需求分析：首先，明确自身的货物属性、运输要求和预算限制。确定货物的类型、数量、重量、体积，以及对运输时效、安全性和服务质量的要求。

2、搜索货代公司：通过互联网、物流展会、行业协会等渠道，搜索深圳到马来西亚专线货代公司。可以通过搜索引擎、物流平台或社交媒体等方式获取相关信息。

3、比较评估：收集多家货代公司的资料，包括公司背景、业务范围、服务内容、价格政策、客户评价等。对比各家公司的优势和劣势，筛选出几家符合要求的候选公司。

4、咨询沟通：与候选公司联系，了解他们的服务细节、运输方案、报价标准等。通过电话、邮件或面谈等方式进行充分沟通，提出自己的需求和疑问，以便更好地了解他们的服务水平和专业能力。

5、考察实地：如条件允许，可以亲自前往货代公司的办公地点或仓库进行实地考察。观察其设施设备、管理水平和服务流程，直观感受其专业性和可靠性。

6、参考口碑：查询客户评价和行业口碑，了解货代公司的信誉和声誉。可以通过网络平台、社交媒体、行业论坛等途径获取客户的真实反馈和评价，从中获取更多参考信息。

7、签订合同：选择合适的货代公司后，与其签订正式合同，并明确双方的权利和义务、服务内容和标准、价格政策和付款方式等，确保双方达成一致，减少后续纠纷的发生。

8、跟踪监控：与货代公司保持密切联系，及时了解货物的运输情况和进展，确保货物按时安全到达目的地。如有需要，可以要求货代公司提供货物跟踪和监控服务，以保障货物的安全和顺利运输。

通过以上步骤，可以有针对性地选择到适合自己需求的深圳到马来西亚专线货代公司，确保货物能够安全、快速、顺利地运抵目的地。